Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Wałek zębaty XL Z 17, aluminium

Koło łańcuchowe 12B-1 z=48, tarcza

Koło zębate 64 14M 85 pod Taper Lock 3525