Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Koło łańcuchowe 20B-1 z=50, tarcza

Koło łańcuchowe 08B-1 z=44, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3