Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Wkładka 90-100 98 Shora A, czerwona

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 38 14M 40 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 08B-1 z=125, tarcza

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL