Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło zębate Moduł 1.5 z=120, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, tarcza