Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło łańcuchowe 32B-3 z=21, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, tarcza

Koło łańcuchowe 08B-1 z=57, tarcza