Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło zębate Moduł 5 z=40, z piastą

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5IP 750W 20A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Wałek zębaty XL Z 23, aluminium