Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 16B-1 z=43, tarcza

Koło łańcuchowe 24B-1 z=29, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30, TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23P-3AG 12-70VDC 1,5Nm Sterowanie impulsowe