Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 1196GM

Koło łańcuchowe 20B-2 z=11, tarcza

Koło zębate 29 14M 85 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 2800rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3