Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-3AG 5,2Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP" B"

Koło łańcuchowe 24B-2 z=31, tarcza

Koło pasowe SPB 300/6 pod Taper Lock 3535