Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 32B-1 z=20, tarcza

Koło łańcuchowe 20B-2 z=13, tarcza

Koło zębate 28 L 100 pod Taper Lock 1108