Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=25, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-3 z=10, tarcza

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-1000 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=10m

Koło pasowe SPC 630/6 pod Taper Lock 5050

Koło zębate 36 14M 85 pod Taper Lock 3020