Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło zębate 23 L 075 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 900rpm, IE2