Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło łańcuchowe 06B-2 z=57, z piasta

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-BNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=80, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3