Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=25, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-A 12-48VDC 3A Pulse/ Analog / Qprogrammer / Modbus/RTU (1 axis)

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=26, pod Taper Lock 2012