Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło zębate 21 H 300 pod Taper Lock 1615

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GN3RA000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator slim

Kabel mocy elastyczny 1620-300 do serwonapędów serii M2AC, L=3m

Koło łańcuchowe 24B-2 z=76, z piastą