Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=30 24V

Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Koło zębate 168 14M 40 pod Taper Lock 3020