Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło zębate 120 H 100 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Koło zębate 21 H 300 pod Taper Lock 1615