Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło łańcuchowe 08B-2 z=31, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-2 z=19, z piastą

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3RG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3