Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-2 z=36, z piastą

Sterownik iPOS3604 HX-CAN 144W (P028.002.E501)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM11RS3DMA 0.125Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

BK10_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)