Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 12B-3 z=19, pod Taper Lock 2012

Koło łańcuchowe 16B-1 z=37, tarcza

Koło pasowe SPZ 500/3 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"