Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło zębate 84 L 050 pod Taper Lock 1610

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-300 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=3m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 38 14M 115 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 08B-3 z=28, tarcza