Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=5 24V

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Śruba kulowa walcowana SCR04010FC7

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło łańcuchowe 24B-2 z=23, tarcza