Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate Moduł 2.5 z=114, bez piasty

Koło łańcuchowe 10B-3 z=19, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO