Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-30-35-5*5

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 120 H 200 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen