Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło zębate 22 H 200 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 900rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=45, tarcza

Kabel mocy elastyczny 1620-300 do serwonapędów serii M2AC, L=3m