Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło łańcuchowe 08B-2 z=26, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4100 0,40Nm 0,75A 1.8deg