Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-3CE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen

Kabel enkoderowy elastyczny CAB-ENC100A-ABS-LW-20M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130mm, enkoder absolutny, adapter z baterią, L=20m

Wałek zębaty T2.5 Z 72

Wałek zębaty T10 Z 38

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 2738YY

Silnik krokowy MOONS` ML23HSAP4100-E 2,3Nm 1A 1.8deg