Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-3CE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen

Kabel enkoderowy elastyczny VE04-L015-2SNH do serwosilników serii V7E o kołnierzu 40/60/80, bez baterii, L=1,5m

Pas zębaty 32 T10, z metra

Koło pasowe SPA 85/2 pod Taper Lock 1210

Kabel enkoderowy elastyczny 2639-0500-C10 do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu do 80mm z enkoderem absolutnym wieloobrotowym, L=5m

Koło zębate Moduł 2 z=75, bez piasty