Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-2CE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, tarcza

EF12_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Sterownik iPOS4808 BX-CAN-STO 400W (P027.314.E201)

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=22/22 TYP "B"