Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CN 0,23Nm 12-48VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 20B-3 z=20, z piastą

Serwowzmacniacz HN-Y7NA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, typ NA - Pulse type

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 08B-3 z=08, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=27, pod Taper Lock 3020