Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-2 z=33, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11Q-2RM 0,08Nm 24VDC Qprogrammer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, D1=42 "SYSTEM PT"

Koło pasowe SPA 630/6 pod Taper Lock 4040