Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=30, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=18, D1=30 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=13, D1=15 "SYSTEM PT"