Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11S-3RE 0,1Nm 24VDC, enkoder

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF03-IP 3A 12-48VDC EtherNet/IP, Qprogrammer

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 24x5, gwint lewy

Koło łańcuchowe 16B-2 z=48, z piastą

Koło łańcuchowe 28B-2 z=15, z piastą