Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-3RE 0,1Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 30x6, gwint lewy

Koło łańcuchowe 10B-3 z=15, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8993FA

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=80 12V