Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4RG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 10B-1 z=114, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 900rpm, IE2