Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 015621

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-3 z=13, z piastą

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL