Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło zębate Moduł 3 z=90, bez piasty

Koło łańcuchowe 20B-1 z=70, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05S 60-100W 6A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło zębate 25 H 150 pod Taper Lock 1610