Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=40, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 12B-2 z=14, z piastą

Ramię reakcyjne przekładni CM075