Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło zębate 120 H 100 pod Taper Lock 2517

Koło zębate Moduł 1.5 z=90, bez piasty

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS3DMA 5.2Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3