Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-40-66-8*8

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

Silnik krokowy MOONS' MS17HD2P4100 0,48Nm 1A 1.8deg, pojedynczy wałek d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Koło zębate 19 H 150 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, z piastą