Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=20 12V

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3