Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-1RE 0,05Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 06B-1 z=22, z piastą

Przekładnia ślimakowa CM063 i=10

Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Kabel mocy standard VM050-L100-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=10m

Koło łańcuchowe 24B-1 z=23, tarcza