Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-1RE 0,05Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 28B-2 z=21, z piastą

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-3 z=17, z piastą

Koło zębate 168 8M 50 pod Taper Lock 3525