Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4300-E 3,3Nm 3A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, D1=40 "SYSTEM PT"

Koło zębate 48 H 200 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 10B-2 z=11, tarcza

Koło zębate 40 H 100 pod Taper Lock 1610

Serwowzmacniacz SD700-5R5A-SA 5,5A 230VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog