Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4300-E 3,3Nm 3A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=22/22 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło zębate 144 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło pasowe SPC 500/6 pod Taper Lock 4545

Koło łańcuchowe 12B-3 z=54, tarcza