Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4300-E 3,3Nm 3A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło pasowe SPC 315/8 pod Taper Lock 4040

Koło pasowe SPA 180/1 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 16B-2 z=35, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm progresywny, IE3