Silnik krokowy MOONS`MS24HS3L4420 2,3Nm 4,2A 1.8deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/721C i=5,18 24V DC

Koło łańcuchowe 20B-2 z=36, z piastą

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3