Silnik krokowy MOONS`MS23HAAP4300-E 2,4Nm 3A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło pasowe SPA 1000/5 pod Taper Lock 4545

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CN 0,23Nm 12-48VDC, CANopen

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=25 24V

Koło zębate Moduł 3 z=80, bez piasty