Silnik krokowy MOONS`MS23HAAP4200-E 2,3Nm 2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 10B-1 z=25, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-5R5A-CA 5.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Koło łańcuchowe 20B-1 z=100, tarcza