Silnik krokowy MOONS`MS23HAAP4100 2,3Nm 1A 0.9deg

Koło łańcuchowe 16B-1 z=36, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-3 z=17, z piastą

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem